1. 基于抛物线比例导引原理，详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。
2. 离开的路径会是进来路径的镜像,呈现双曲线或是抛物线的图形.
3. 根据圆弧的时间分割法插补原理，开发了基于圆心角分割的双曲线、抛物线插补算法。