⒈ 谓竞相以进。
引宋 司马光 《稷下赋》：“今是非一概，邪正同区，异端角进，大道羈孤，何以齐踪於 夏 商，继軫於 唐 虞。”
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2. 针对水下运载器导航系统中电子罗盘安装误差角及不同地域磁偏角的不确定性，提出了利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法。